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ENGEL Elektroantriebe伺服電機(jī)的工作原理

發(fā)布時間: 2023-09-27  點擊次數(shù): 524次

  

  ENGEL Elektroantriebe伺服電機(jī)的工作原理

  ENGEL Elektroantriebe HBR 37–63系列大功率電機(jī)通過緊湊而美觀的外殼獲得高效率,因此功率最高。出色的扭矩開發(fā)性能和低的磁阻效應(yīng)確保了出色的控制性能。高性能磁性元件可實現(xiàn)出色的峰值扭矩值,并與低質(zhì)量慣性相結(jié)合,可實現(xiàn)高動態(tài)性能。電機(jī)有三種法蘭尺寸,輸出功率高達(dá)3kW,強(qiáng)制通風(fēng)超過6kW。

  提供的角度編碼器選項可調(diào)整控制性能,并允許與各種控制設(shè)備一起操作。

  特殊表面涂層以及根據(jù)要求進(jìn)一步定制。

  高輸出功率,強(qiáng)制通風(fēng)作為選項

  高動態(tài)、低磁阻效應(yīng)

  緊湊、現(xiàn)代、高效

  彎角連接器,300°可旋轉(zhuǎn)

  帶旋轉(zhuǎn)變壓器,單圈編碼器(BiSS接口)

  停車制動器和行星齒輪作為選件

  將現(xiàn)有的電機(jī)功率范圍擴(kuò)展到更小的法蘭尺寸和更短的電機(jī)長度。

  具有快速數(shù)字接口(BiSS)和低磁阻效應(yīng)的單圈角度傳感器可確保出色的控制性能。

  均勻的表面與高防護(hù)等級相結(jié)合,可在清潔的環(huán)境中運行。特殊表面涂層以及根據(jù)要求進(jìn)一步定制。

  ENGEL伺服電機(jī)的工作原理

  1、伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便,產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

  2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

  3、ENGEL伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。


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